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(CU320)能够工作到100%的负荷
BOP20简易操作面板
6SL3055-0AA00-4BA0 直接插到CU310或CU320控制单元上，用于读写驱动器参数
AOP30高级操作面板
6SL3055-0AA00-4CA3 通过RS232串口与CU320控制单元连接，用于读写驱动器参数
多轴控制单元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0
Sinamics S120多轴驱动器的控制单元，带1个Profibus-DP接口，
一个以太网接口(>=V4.3)
CF卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF卡， 控制单元(CU320)只能工作到50%的负荷(>=V4.3)
CF卡(带性能扩展1) 6SL3054-0ED01-1BA0 带扩展性能的CF卡，控制单元(CU320)能够工作到100%的负荷(>=V4.3)
编码器转换模块SMC10
6SL3055-0AA00-5AA0 将Resolver的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号
编码器转换模块SMC20
6SL3055-0AA00-5BA1
将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号：
a). Sin/Cos增量编码器
b). EnDat绝对值编码器
c). 带Sin/Cos 1Vpp增量信号的SSI编码器
编码器转换模块SMC30
6SL3055-0AA00-5CA2
将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号：
a). TTL/HTL增量编码器
b). 带TTL/HTL增量信号的SSI编码器
c). 不带增量信号的SSI编码器
控制单元适配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320借助CUA31来控制PM340
控制单元适配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320借助CUA32来控制PM340，CUA32集成了TTL/.HTL编码器接口
TM31端子模块 6SL3055-0AA00-3AA0 I/O 扩展模块(DI/DO，AI/AO等)，通过DRIVE-CLiQ连接
TM41端子模块 6SL3055-0AA00-3PA0
带TTL编码器信号输出的I/O扩展模块（DI/DO，AI/AO，TTL编码器信号等)。通
过DRIVE-CLiQ连接
TM15端子模块 6SL3055-0AA00-3FA0 带指示灯DI/DO扩展模块。通过DRIVE-CLiQ连接
TM54F端子模块 6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO扩展模块。通过DRIVE-CLiQ连接
TB30端子板 6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO扩展模板(DI/DO，AI/AO)，通过DRIVE-CLiQ连接
CBE20 ProfiNet模块 6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet通讯板，直接插入到CU320上
CBC CAN-Bus模块 6SL3055-0AA00-2CA0 CAN通讯板，直接插入到CU320上
DMC20 (HUB模块) 6SL3055-0AA00-6AA0 HUB模块，用于扩展Drive-CLiQ接口。通过DRIVE-CLiQ连接
