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可编程控制器与计算机通讯的应用--中国伺服驱动之家－飞剪与追剪  

 1 引言 

可编程控制器（plc）由于其结构紧凑、可靠性高、编程简单、指令强大、灵活性强、能适用于比较恶劣环境等诸多优点，现已在产业控制领域得到广泛应用。现普遍采用触摸屏加plc的方法来监控设备，但触摸屏视角窄，不适应恶劣环境，且数据存储容量有限，不易实现大规模网络互联。因此我们采用plc与计算机通讯的方式实现实时监控，克服了触摸屏的缺点。 

2 s7-200 cpu自由口通讯方式的应用 

世界着名品牌的plc很多，如西门子、欧姆龙、松下、三菱等等，本人仅以西门子s7-200小型可编程控制器的cpu22×系列为例，介绍plc在计算机网络中与计算机通讯的功能。 

s7-200 cpu支持多样的通讯功能，根据所使用的s7-200 cpu，其网络可以支持一个或多个以下协议: 

点到点（point-to-point）接口（ppi） 

多点接口（multi-point）（mpi） 

profibus 

用户定义协议（自由口） 

自由口通讯是通过用户程序可以控制s7-200 cpu通讯口的操纵模式。利用自由口模式，可以实现用户定义的通讯协议连接多种智能设备。通过使用接收中断、发送中断、发送指令和接收指令，用户程序控制通讯口操纵。在自由口通讯模式下，通讯协议*由用户程序控制。通过smb30（口0）答应自由口模式，而且只有在cpu处于run模式时才能答应。当cpu出于stop模式时，自由口通讯停止，通讯口转换成正常的
ppi协议操纵。 

近年来，随着我国铁路运输环境的改善，列车速度越来越高，势必对铁道车辆提出较高的要求，其表现在对列车的舒适性和运行可靠性、安全性的要求进步，因此车辆上设备的自动化程度越来越高。自动化程度的进步，带动了网络技术在列车控制和监控上的应用。车辆网络控制、监控简图如图1所示。 

整列车设有车辆级计算机，每个车厢设有本车计算机，车辆级计算机与各个本车计算机组成车辆的主网，本车计算机与本车厢内的各个设备间组成子网。plc由于其自身的优点，作为控制核心在车辆上的多种设备中得以应用，例如列车自动门的控制、列车空调机的控制等，使其可以作为整个列车网络系统中的一个节点。