力士乐伺服电机故障过载、跑位维修 
维修： 李工 力士乐伺服电机故障过载、跑位维修 力士乐伺服电机故障维修：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等 
博士力士乐步进电机也叫步进马达，可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。博士力士乐步进电机是马达系统中一员，在工业自动化系统中有着举足轻重地位，随着中国工业的改革和对环境要求的改善，对博士力士乐进步电机和伺服电机的需求也在增加。因为进步电机是一种特殊电机，所以保养和维护也是一个非常重要的环节。那么在使用过程中我们会遇到哪些异常和故障情况，我们又将如何来处理解决呢？根据我司工程师多年的维修经验，现在为您总结博士力士乐步进电机在日常生活中常见的故障及解决方法： 1、现象：电机低速时振动或失步，高速时正常：这是驱动电压过高引起。电机低速时正常，高速时失步：这是驱动电压过低引起。电机长时间低速运转无发热现象（电机正常工作时可高达70至80度）驱动电流过小时，电机工作时过热：驱动电流过大的原因。 解决方法：调节驱动器电流、驱动电压或更换驱动器。 2、现象：电机低速或高速时不转动或者失步；负载过大。电机起动或停止时有失步或振动；电机出力过大。 解决方法：调节驱动器电流或更换电机。 3、两相与三相步进电机步距角分别是多少？ 两相步进电机步距角为1.8度，三相步距角为1.2度。 4、步进电机正常工作时表面温度为多少度才正常？ 正常情况下步进电机表面温度在80摄氏度以内均为正常。 5、用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向? 只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。 伺服驱动器
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