力士乐伺服电机故障编码器磨损维修 维修: 李工 力士乐伺服电机故障编码器磨损维修 力士乐伺服电机故障维修:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等 力士乐伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。在购买回力士乐伺服电机后,要详细阅读说明书,然后根据说明书进行操作。在购买后安装前要对伺服电机进行检查是否完好无损,是否有部件遗漏等。那么怎么样调试好伺服电机,在调试过程中应该注意说明,下面为您介绍力士乐伺服电机的调试方法及步骤: 1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的zui大设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置 3、试方向 对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不*,可以修改控制卡或电机上的参数,使其*。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的zui小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。 6、调整闭环参数 细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。 各种品牌变频器维修,常见故障如:上电或者启动报警,无输出、或输出不稳,IGBT模块炸,整流桥、可控硅烧坏,电源板、驱动板问题导致各种报警代码维修 西门子变频器维修 MM440系列、MM430系列、MM420系列、MMV系列、MDV系列 三菱变频器维修 F700系列、E500系列、A500系列、F500系列、S500系列、V500系列 富士变频器维修 G11系列、P11系列 欧姆龙变频器维修 3G3RV系列、3G3FV系列、3G3JV系列、3G3WV系列、3G3EV系列 伦茨变频器维修 8200系列、8200vector系列、9300vector系列 丹佛斯变频器维修 VLT2800系列、VLT6000系列、VLT7000系列 台达变频器维修 F系列、V系列、B系列、M系列、A系列、S系列、L系列、G系列 艾默生变频器维修 TD900系列、TD2100系列、EV1000系列、EV2000系列、TD3000系列 日立变频器维修 L100系列、SJ100系列、SJ200系列、SJ300系列、L300P系列 其它: 安川变频器维修、松下变频器维修、施耐德变频器维修、三垦变频器维修、东芝变频器维修、AB变频器维修、ABB变频器维修…… |