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三菱MR-SA伺服驱动器维修过电流故障描述:客户的一台三菱MA-SA502伺服驱动器通电启动在继电器动作一下就发出AL32故障报警代码，查看三菱说明书其故障代码表示的含义是过电流。

  2017年6月21日19:02:42 481字阅读1分36秒

故障案例：三菱伺服器出现AL13报警，型号为MR-E-20A-QX002，此款三菱伺服器比较少见，常见的为MR-E-20A及MR-E-20A-KH系列。

查阅资料得知AL13报警为时钟异常，初步怀疑为CPU部分异常。

MR-E-20A-QX002 AL13报警维修

没找到供电插头，只好焊线，(⊙﹏⊙)b

通电后出现AL13报警，偶尔可以正常启动。电路板布局见下图：

MR-E-20A-QX002

检测果然是CPU部分故障，维修后启动正常，且三菱伺服器不同于数控产品，无需主板即可控制伺服电机动作，比较方便测试。

下图为手动JOG方式试运行：

手动JOG方式试运行

 

三菱伺服驱动器通电报警维修公司、三菱MR-SA伺服驱动器维修过电流故障检修过程:将伺服驱动器拿回公司，拆机检查没有发现有烧机的痕迹，客户要求的比较紧急，将伺服驱动器的RF08C、RF81两块线路板分别安装到正常伺服驱动器进行测试，检测线路板一切正常。判断故障原因是伺服驱动器的底座有故障。使用万用表测量底座的整流桥一切正常，将输出模块断开，用万用表检查是发现其中一个模块的输出端和电流负端被击穿了，通过网上购买一个相同型号的模块安装上，将连接线接好，最后通电试机，伺服驱动器运转正常，故障消除。