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数控机床在实际生产中，并不需要在整个变速范围内均为恒功率。一般要求在中、高速段为恒功率传动，在低速段为恒转矩传动。为了确保数控机床主轴低速时有较大的转矩和主轴的变速范围尽可能大，有的数控机床在交流或直流电动机无级变速的基础上配以齿轮变速，使之成为分段无级变速。
优势分析编辑
在高速主轴单元中，由于机床既要进行粗加工，也要进行精加工，因此对主轴单元提出了较高的静刚度和工作精度的要求。另外，高速机床主轴单元的动态特性也在很大程度上决定或者制约了机床的价格质量和切削能力。当切削过程出现较大的在振动时，会使刀具出现剧烈的磨损或破损，也会增加主轴轴承所承受的动载荷，降低轴承的精度和寿命，影响加工精度和表面质量。因此，主轴单元应具有较高的抗振性。
可修复YASKAWA安川伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等；
伺服驱动器系列； SGDM系列： GDM-A3AD,SGDM-A5AD,SGDM-A5ADA,SGDM-01AD,SGDM-01ADA,SGDM-02AD,SGDM-02ADA,SGDM-04AD,SGDM-04ADA,SGDM-05AD,SGDM-05ADA,SGDM-08AD,SGDM-08ADA,SGDM-10AD,SGDM-10ADA,SGDM-15AD,SGDM-15ADA,SGDM-20AD,SGDM-20ADA，SGDM-30AD,SGDM-30ADA,SGDM-50ADA,SGDM-60ADA,SGDM-75ADA,SGDM-1EADA,SGDM-A3BD,SGDM-A3BDA,SGDM-A5BD,SGDM-A5BDA,SGDM-01BD,SGDM-01BDA,SGDM-02BD,SGDM-02BDA;
SGDH系列:
SGDH-A3AE,SGDH-A5AE,SGDH-01AE,SGDH-02AE,SGDH-04AE,SGDH-08AE-S,SGDH-15AE-S,SGDH-05AE,SGDH-08AE,SGDH-10AE,SGDH-15AE,SGDH-230AE,SGDH-50AE,SGDH-60AE，SGDH-1AAE,SGDH-1EAE,SGDH-A3BE,SGDH-A5BE,SGDH-01BE,SGDH-02BE,SGDH-A3BE,SGDH-A5BE,SGDH-01BE,SGDH-02BE,SGDH-1250AE,SGDH-30AE;
SGDS系列:
SGDS-A3B,SGDS-A5F,SGDS-01F,SGDS-02F,SGDS-04F,SGDS-A5A,SGDS-01A,SGDS-02A,SGDS-04A,SGDS-08A,SGDS-05A,SGDS-10A,SGDS-15A,SGDS-20A,SGDS-30A,SGDS-50A,SGDS-60A,SGDS-75A;SGDV-R70A,SGDV-R90A,SGDV-1R6A,SGDV-2R8A,SGDV-5R5A
安川伺服销售维修型号：
SGMJV-A5A + SGDV-R70A
SGMJV-01A + SGDV-R90A
SGMJV-02A + SGDV-1R6A
SGMJV-04A + SGDV-2R8A
SGMJV-06A + SGDV-5R5A
SGMJV-08A + SGDV-5R5A
SGMJV-C2A + SGDV-1R6A
SGMJV-02A + SGDV-1R6A
SGMJV-04A + SGDV-2R8A
SGMJV-06A + SGDV-5R5A
SGMJV-08A + SGDV-5R5A
SGMAV-A5A (50W)+SGDV-R70F(或+SGDV-R70A)
SGMAV-01A (100W)+SGDV-R90F(或+SGDV-R90A)
SGMAV-C2A (150W)+SGDV-2R1F(或+SGDV-1R6A)
SGMAV-02A (200W+SGDV-2R1F(或+SGDV-1R6A)
SGMAV-04A (400W)+SGDV-2R8F(或+SGDV-2R8A)
SGMAV-06A (550W)+SGDV-5R5A
SGMAV-08A (750W)+SGDV-5R5A
SGMAV-10A (1kW)+SGDV-120A
SGMPS-01A (100W)+SGDV-R90F(或+SGDV-R90A)
SGMPS-02A (200W)+SGDV-2R1F(或+SGDV-2R8A)
SGMPS-04A (400W)+SGDV-2R8F
SGMPS-08A (750W)+SGDV-5R5A
SGMPS-15A (1.5kW)+SGDV-120A
SGMSV-10A (1.0kW)+SGDV-7R6A
SGMSV-15A (1.5kW)+SGDV-120A
SGMSV-20A (2.0kW)+SGDV-180A
SGMSV-25A (2.5kW)+SGDV-200A
SGMSV-30A (3.0kW)+SGDV-200A
SGMSV-40A (4.0kW)+SGDV-330A
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