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FANUC伺服维修常见故障有:01,02,03,04,5,8,09,19,20,56,U,L,无显示等故障维修 发那科系统常见的故障有:5136、5139、401、414、433、434、449、460等代号维修
在发那科数控系统故障维修时,为了保证机床安全、可靠的运行,不论故障是否与以下检查有关,通常情况下都应首先对数控系统作常规的检查与测试。这些检查包括外观检查与电源电压的确认两个方面。 一、系统的外观检查 (1)部件的外观检查:数控装置与伺服驱动的外观检查应包括以下几个方面: 1)检查MDI/CRT单元、机床操作面板等单元的元器件外观有无破损。 2)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC、电动机及编码器等单元的元器件有无不良;外形是否有破损、污染。 3)各连接电缆是否有破损、绝缘损坏或插接不良等。 (2)在发那科数控系统故障维修时,安装检查 1)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC等单元是否安装牢固,模块是否有松动、脱落现象。 2)检查面板上、机床上的操作元器件是否安装牢固。 3)检查连接电缆线是否按照要求布置、固定,电缆插头是否已经可靠固定。 4)检查各I/O连接端子的接线是否有松动,安装是否牢固等。 (3)连接检查 1)检查系统、驱动的电源连接是否正确。 2)检查CNC、SV驱动器、PLC、I/O单元的接地线连接是否正确,线径是否足够大,连接位置是否合理,保护地是否为单点接地。 3)检查信号电缆是否已经可靠、合理接地。 4)如果电缆线已经更换,则应检查更换的电缆线是否符合系统要求;屏蔽层是否已经可靠连接等。 2.在法那科数控系统故障维修时,电源电压的确认很重要 作为系统的输入电压,应根据系统所使用电压的不同,满足系统安装、使用说明书规定的要求。一般来说,系统对于输入电压的基本要求如下: (1)交流输入电压 系统交流主回路与控制回路的电压: AC380V输入:电压值:380( )1V:频率:(50±1)Hz AC220V输入:电压值:220(1 )V;频率:(50±1)Hz AC200V输入:电压值:200(1 )V:频率:(50±1)Hz (2)FANUC系统各单元规定的交流输入电压 控制单元的电源输入:AC200(1)V;频率:(50±1)Hz;或AC220(1)V;(60±1)Hz:但不宜是AC200V/(60±1)Hz 伺服单元的电源输入:AC200(1)V;频率:(50±1)Hz;或AC220(1 )V;(60±1)Hz:但不宜是AC200V/(60±1)Hz 当使用FANUC标准电源变压器时,可以使用的输入电压为:AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V(误差不超过+10%,-15%),系统输入电压应按照上述要求进行连接。 (3)直流输入电压 在部分系统中,由于系统内部采用了开关稳压电源,因此允许输入电源有较大的允差。在这种前提下,对DC24V输入的要求为:电压值:24(1± )V;并经过符合要求的滤波处理。 (4)系统电源模块的输出电压 系统电源模块的输出电压,主要是指供给系统内部各单元使用的各类电压,电压值必须保证正确。维修时应对其进行测量、检查,并通过系统电源内部的相应调整元器件的调整,保证各电压值在允许范围内。在FANUC系统中,常用的电压种类与要求如下: 1)系统逻辑电路用5V电压:+5(±5%)V。
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